近日，中石化川气东送天然气管道有限公司申报的“一种天然气输气站场自动巡检机器人”获得国家知识产权局颁发的实用新型专利证书。

自动巡检机器人由自动巡检车、摄像监控模块、可燃气体检测模块、服务器、终端等部分组成。其工作原理是当服务器发出巡检命令后，巡检车利用红外传感器沿铺设的巡检路线进行巡检，检测到巡检点时自动停止，并根据预设角度调节摄像头进行拍照。当服务器接收到照片后继续前进，当检测到可燃气体泄漏时，服务器发送停止命令，并触发报警器自动报警，同时根据两个可燃气体探头上传的信息判断泄漏的位置是左边或右边来调节摄像头的方向，开启录像功能，并向终端自动发送报警信息，巡检完成后沿巡检路线返回并自动完成充电。

自动巡检机器人巡检可实现对天然气输气站场工艺装置区进行定时自动巡检，采集现场工艺参数，监控现场设备运行状况，确保输气站场安全运行。在输气管道高度自动化、智能化的大趋势下，该装置一旦在输气站场普遍使用，将极大的减少站场巡检对人工的依赖，减少事故伤害，不断提升站场巡检智能化。